Město bylo založené Římany roku 204 př. n. l. a stalo se důležitým centrem mezi Římem, Reggio di Calabria a Sicílii. Během 8. a 9. století bylo město v majetku Longobardů, posléze ho kontrolovali Byzantinci.
Nejdůležitějším vládcem, který městu vtiskl tvář, byl švábský král Frederick II., který zde po ničivém zemětřesení, které město postihlo roku 1184, nechal postavit hrad a katedrálu.
Pod aragonským vlivem město v 15. století upadlo v zapomnění. Vzkříšení se dočkalo za renesance (v 16. století), kdy se stalo živoucím centrem, vzkvétalo kulturně i duchovně a přezdívalo se mu „kalábrijské Athény“.
V letech 1638 a 1764 postihla město dvě velmi ničivá zemětřesení, a s ním spojený hladomor a morová epidemie.
V 19. století se Cosenza připojila k Neapolské republice. Dnes hraje důležitou roli na kulturní scéně. Najdete zde univerzitu („Universita di Calabria“), spoustu knihoven a studoven.
Během posledních dvou staletí město expandovalo až za hranice řeky Busento. K prohlídce lákají uličky starého města a dominanta Cosenzy – normanský hrad.
Prohlídku města je nejlepší zahájit na náměstí Piazza dello Spirito Santo, která je místem, kde se stará část stýká s moderní Cosenzou. Procházkou dojdeme na Piazza Campanella, kde se nachází kostel Chiesa di San Domenico z roku 1448.
Za prohlídku určitě stojí katedrála, postavená ve 12. století, značně poškozená zemětřesením a několikrát přestavěná. Největší restaurační práce proběhly v roce 1950, kdy byla katedrále navrácena původní podoba a odstraněny pozdější úpravy.
V Cosenze sídlí mnoho uměleckých muzeí, galerií a obrazáren. Nejvýznamnější je „Pinacoteca Nazionale“, která se nachází v Palazzo d´Arnone. Uvnitř najdete díla nejvýznamnějších italských mistrů. Pietro Negroni, Mattia Preti (přezdívaný „kalábrijský rytíř“), Luca Giordano. Co jméno, to zvuk. A jejich obrazy můžete obdivovat právě zde.
Patronkou města je Madonna del Pilerio. Město svou patronku každoročně slaví 12. února.
V říjnu se zde slaví La Sagra dell´uva e del vino („Slavnosti vína“) a také Festa del Cioccolato („Slavnosti čokolády“).
